由于波紋管膨脹節面臨不同的實際工況和不同的工作環境和條件，因此波紋管補償器有很多種類型。波紋管膨脹節可以根據位移形式基本上分為軸向，角向和橫向三大類。它們各有各的優缺點，因此無論膨脹節如何，都必須根據不同的使用條件選擇適用的波紋，使其能夠正常工作，波紋管膨脹節的設計和選擇是經濟合理。波紋補償器廠家根據波紋管膨脹節使用條件的不同，制造的補償器的結構也不同。

常用的補償器類型有以下幾種：

（1）通用波紋補償器（軸向型）。它由一個波紋管和兩個端管組成，通過波紋管的柔性變形吸收管路的軸向位移。管子或法蘭的兩端連接到管子上;運輸固定螺栓用于確保在補償器運輸過程中波紋管的剛性支撐。 它可以軸向補償直管段子上的膨脹節對沿膨脹節以及管段的軸向方向以拉伸和壓縮的方式來進行補償并且可以給出額定的補償量，包括拉伸、壓縮位移的總和。這也是它運用多也是基本型式，在運行的時候它主要是利用了波紋部分的軸向變形來吸收管道的軸向位移的。

（2）橫向膨脹節大拉桿橫向型波紋管膨脹節由兩個波紋管，一個中間間接管和一個大拉桿組成。

（3）角向型膨脹節角形膨脹節通常以兩個或三個為一組用于吸收角位移。膨脹節的鉸鏈通常用于承受由作用在膨脹接頭上的壓力引起的全推力和角位移。它可以以角向的方式來補償管路，補償需要膨脹節做彎曲變形，它們往往都是兩個或者是三個角向式膨脹節組合在一起使用的，實現管道中所需的直線補償。

（4）壓力平衡膨脹節可以平衡壓力產生的推力，用于不允許大推力的場合。主要類型是彎頭壓力平衡伸縮接頭，直管壓力平衡伸縮接頭和旁路軸向壓力平衡伸縮接頭。后兩種類型的伸縮縫可以吸收軸向位移，前者可吸收軸向和側向。位移時，壓力產生的推力被連桿吸收。

（5）外壓式膨脹節外壓式膨脹節由波紋管，外護套管和環板組成，只用于吸收軸向位移而不能承受波紋管壓力推力。